公司债务无法执行可以申请破产清算。人民法院在受理了破产的申请之后，应该从判决做出当天起五天之内送至申请人。债权人提出申请的，人民法院应该从判定做出当天起五天之内送至债务人。债务人应该从判定送达当天起十五天内，向人民法院提交财产的状况说明、债务清册、债权清册和有关的财务会计报告以及工人工资的支付以及社会保险费用的缴纳状况。

注销公司债务不结清怎么办

公司未经清算就注销的，债权人的债权没有清偿时，债权人可以主张公司股东或者实际控制人承担债务。公司注销前应清算公司财产并制订清算方案、了解公司具体的债权和债务、向股东分配公司剩余财产公司清偿了全部公司债务之后，如果公司财产还有剩余的，在公司注销期间成立的清算组才可以向股东分配剩余财产。

《中华人民共和国企业破产法》第二条企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。

第七条债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。

第十一条人民法院受理破产申请的，应当自裁定作出之日起五日内送达申请人。债权人提出申请的，人民法院应当自裁定作出之日起五日内送达债务人。债务人应当自裁定送达之日起十五日内，向人民法院提交财产状况说明、债务清册、债权清册、有关财务会计报告以及职工工资的支付和社会保险费用的缴纳情况。