可以向法院起诉变更抚养权的。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的（4）有其他正当理由需要变更的。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，无妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

怎么要回孩子的抚养权要回孩子抚养权的条件是什么

不管是协议要回，还是起诉要回，都必须经过法院的许可，那么法院在什么情况下会准许要回孩子的抚养权呢司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。

这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

孩子的抚养权在确定之后也不是说就不能变更的，而这里的变更其实也就是上文中说到孩子抚养权能要回。当然，按照法律中的规定，此时不管是通过协议方式要回还是诉讼方式要求，都必须要经过法院的许可才行。

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第三十七条依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。