清偿被继承人债务的原则如下：

1、限制继承原则；

2、遗产已分割但未清偿债务的，有法定继承人、遗嘱继承人、受遗赠人的，法定继承人应当用其所得遗产清偿债务；清偿不足的，剩余债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；

3、放弃继承或者受遗赠的，不再承担偿还债务的责任；

4、继承人分担债务的原则。即继承人按其积极财产的比例清偿被继承人的债务；

5、执行遗赠不影响债务清偿；

6、债务不得影响预留份额。

继承人如何清偿被继承人债务

我国民法典第一千一百五十九条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。”

据此，继承人共同继承了被继承人的遗产，当然应当偿还被继承人生前负担的债务，但法院判决强制偿还的，应当明确偿还的债务在所继承的遗产实际价值限额内，如共同继承的财产尚未分割的，应以共同继承的财产清偿债务；如共同继承的财产已分割的，共同继承人应在继承的遗产价值限额内承担有限连带清偿责任，如此可以均衡地保护债权人和继承人的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。