10的社保滞纳金要通过计算公式来计算，还需要根据员工的工资来计算，分为企业单位缴纳滞纳金和个体补缴滞纳金。企业单位滞纳金计算方式为应缴费总额乘于欠费天数乘于百分之五，个体滞纳金计算公式为月缴费公资乘于当期缴费比例。长时间没有缴纳滞纳金，超6个月后才开始收取滞纳金的，滞纳金封顶的金额是本金的百分之四十。

劳动合同每年一签，已经连续10年但是没交社保

没有签订劳动合同，单位没有缴纳社会保险。你应收集存在劳动关在系的证据，到当地劳动局申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金。还可以要求支付双倍工资及补缴社会保险劳动保险金。单位违规辞退的也需要承担相应的赔偿金。

《社会保险法》第八十六条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。