变更儿童监护权需要满足以下条件：（1）与儿童一起生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养儿童的；（2）与儿童一起生活的一方不履行抚养义务或虐待儿童行为，或与儿童一起生活确实对儿童的身心健康有不利影响；（3）十岁以上的未成年儿童愿意与另一方生活，另一方有抚养能力的；（4）如果有其他正当理由需要改变监护权。

孩子一岁可以起诉变更抚养权吗

一般情况下，孩子一岁时，可以起诉变更抚养权。但是法院是否会支持该诉求，还是要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子的一方有不适合抚养孩子，包括：患重病或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待、不利于孩子身心健康等。出现以上情况的，通常法院会支持变更抚养权。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条规定《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条规定