赠予父母房产后随时可以出售。前提是办完赠与手续之后。个人原房产如果是通过赠与，继承取得，再次过户要交纳成交的20％的个人所得税，如果继续继承或赠与（夫妻名下无房，产权满5年）则不用交。房产属于直系亲属赠与，并且满五年，是本人名下的唯一住房的话，是可以免征个税的。对于个人所得税的免征条件包括：1、家庭唯一住宅；2、购买时间超过5年。

子女可以继承父母房产吗

子女继承父母房产需要过户。子女可以准备好房产过户资料到交易中心办理转绘手续，其他继承人要现场放弃继承权；在办理完转绘手续之后子女到房管局办理免征契税申请；然后办理析产登记手续并依法缴纳登记费；最后到房管部门领取新的房产证。

《中华人民共和国民法典》

第六百五十八条【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。