规定抵押权实现的方法有三种：协议折价、拍卖、变卖。

1、协议折价是指债务履行期届满后，抵押权人与抵押人协商订立债权人取得抵押物所有权的协议，以实现抵押权的方法，性质上属于代物清偿，即以转移抵押物所有权的形式代替债务的清偿。

2、拍卖是指以公开竞价的形式，将特定物品或者财产权利转让给最高应价者的买卖方式。

3、变卖是指以拍卖以外的方式将抵押物出卖的形式。

一、车辆债权转让合法吗

转让债权有效，但他不是购车人，而是抵押担保债权的受让人。担保公司将债权转让通知债务人，借款合同清偿期届至时，债务人应向债权受让人清偿。如债务人无力清偿，也不能另行达成还款协议，债权受让人不能办理车辆过户，也不能直接取得车的所有权，只能就拍卖车辆所得的价款受偿。

无论是抵押还是质押，债权人与债务人在设立担保物权时订立的届期不能清偿，则由债权人直接取得抵押物、质押物所有权的流押、流质条款都是无效条款。要取得车辆的所有权，需等到债务履行期届满后，与债务人就抵押物、质押物抵充清偿债务另行达成协议，如果找不到债务人，按法律应拍卖抵押物、质押物受偿。

二、债务到期后,质押权能不能以直接获得的方式实现

债务到期后,质押权实现直接获得的方式不可行。

债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。因此动产质权可以自行依法拍卖、变卖的方式优先受偿，但是不得直接获得质押物。