继子女认定抚养关系的方式如下，有扶养关系的继子女是指，继子女在未成年的时候，受到了继父母的抚养和教育的，因其抚养和教育的事实，而产生了父母子女关系，可以适用法律规定的父母子女关系的有关规定。这个一般是指未成年人的，已经成年了，就不需要抚养和教育了，也就不会产生抚养关系了。继父母与继子女间的权利义务关系，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。

有抚养关系的继子女能继承吗

根据《民法典》的规定，有抚养关系的继子女是能够继承，因为有抚养关系的继子女与婚生子女均属于具有继承资格的子女范畴。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。