协议离婚自愿放弃探望权无效。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女的关系不会因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是父母双方的子女；父母仍然有权利和义务抚养和教育子女。离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

协议离婚孩子如何的探望权？

根据我国相关法律规定，父母双方协议离婚后，应当对不直接抚养子女一方的探望权问题进行协商，比如其行使探望权的方式、行使探望权的时间等，如果双方无法达成协议的，由人民法院作出判决。行使探望权一方不得有不利于子女身心健康的行为，否者人民法院将依法中止探望。如果一方不协助对方行使探望权的，可以直接向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。