委托与代理的区别，具体如下：

1、类型不同，代理制度一般包括委托代理、法定代理和指定代理三种类型，委托合同只是委托代理关系的基础，与法定代理和指定代理无关；

2、性质不同，代理授权关系的建立不需要代理人作出承诺，委托合同是承诺合同，受托人必须承诺；

3、法律约束力不同，代理关系的法律效力与三方有关，委托合同与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人无关。

一、委托合同属于什么类别

委托合同，又称“委任合同”。是指受托人以委托人的名义和费用为委托人办理委托事务，而委托人则按约支付报酬的协议。大陆法各国民法对委托合同的限制不尽相同。按多数国家的法律规定，委托合同的标的既包括法律事务，也包括非法律事务；合同内容可以是有偿的，也可是无偿的。我国的民法理论与实践认为：委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。

二、委托书是否可以让家人代签

委托书不可以让家人代签。

只是要提供相应的证明证据。由委托人写一份委托协议，指明被委托人的具体情况和与委托人之间的关系证明。这只是一个证明，并不考虑委托人之间的血缘关系。委托代理必须有委托授权，被代理人将代理权授予代理人，才能使代理人有权代理被代理人实施民事法律行为。委托代理的授权是要式行为，被代理人和代理人首先应当签订书面合同并依据该合同，由被代理人向代理人出具授权委托书。授权委托书的内容应当包括：

1、代理人的姓名或者名称，代理人可以是自然人，也可以是法人或者非法人组织；

2、代理事项，是被代理人向代理人授权代理民事法律行为的范围，根据代理事项的不同，将代理事项区分为一般代理和特别代理；

3、权限，代理权限是在代理事项的范围内，可以作出何种决定。超出代理权限范围的，构成超越代理权的无权代理；没有规定明确的代理事项和代理权限为代理事项和权限不明；

4、期限，即代理权的起止时间；

5、被代理人签名或者盖章，表明是谁向被代理人授予代理权。

授权委托书也叫代理证书，是证明代理人有代理权的书面文件，授权委托书与委托合同不同是，授权委托书是授权行为，是单方法律行为的表现形式；委托合同是授权委托的基础法律关系，但却是双方法律行为，被代理人依据委托合同出具授权委托书；授权委托书一经颁发，立刻产生授权的效力，委托合同需双方达成合意。