委托合同与代理的区别是：

1、代理包括委托代理、法定代理和指定代理，委托合同只是委托代理关系的基础，与法定代理和指定代理无关。同时，委托合同也适用于代理制度以外不涉及第三方的经济行为和简单事务行为；

2、效力范围不同。代理关系是存在于代理人、被代理人和第三人之间的权利义务关系。其法律效力涉及三个方面的当事人。代理人必须具有代理权。

一、委托其他公司收款可以吗

可以委托其他公司收款。公司委托第三方收款即是通过代理人实施民事法律行为，除了法律规定或者双方约定的必须本人实施的民事法律行为，其他都可以别人代理。 代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权，根据相关法律条例规定。

二、授权委托书的定义

授权委托书，又称代理证书。它是由被代理人制作的，证明代理人之代理权并表明其权限范围的证书。授权委托书只存在于委托代理中，在法定代理中，不存在授权委托书。

在实际生活中，介绍信也被作为授权委托书使用，司法实践承认其法律效力。授权委托书具有单独的证明力。实践中，代理人实施代理行为，只需出具授权委托书，即可表明其代理权的存在。授权委托书的各种事项应记载明确，委托书授权不明的，应作出不利于被代理人的解释。