依据我国相关法律的规定，货车拉货到半路卸货的，不是运输到目的地，就是属于合同违约的情形，承运人要承担违约的责任。

《民法典》

第五百七十七条【违约责任】当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

第五百七十八条【拒绝履行】当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满之前要求其承担违约责任。

第八百二十五条【托运人告知义务】托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的名称或者姓名或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。

因托运人申报不实或者遗漏重要情况，造成承运人损失的，托运人应当承担损害赔偿责任。

合同订立过程中必须遵循以下原则

1、平等原则

合同当事人的法律地位平等，这种平等是指当事人之间不存在服从与被服从的关系，即使当事人之间在其他方面具有不平等的关系(如行政管理与被管理的关系)，但在订立合同时也必须居于平等的地位。

2、自愿原则

合同当事人有订立和不订立合同的自由，有选择合同当事人、合同的形式、合同内容的自由，有变更、解除合同的自由，任何自然人、法人、其他组织乃至拥有公权力的国家机关都不得非法干涉。

3、公平原则

合同的订立、履行、解释等过程中，要以公平观念来调整合同当事人之间的权利义务关系。

4、诚实信用原则

当事人在房地产活动中应该讲诚实、守信用，保证各方当事人都能得到自己的利益，同时不得通过自己的行为损害第三人和社会的利益。

5、合法原则

合同的内容要合法。