精神病治好后离婚有孩子的抚养权。所有父母都有抚养、教育孩子的义务，不因离婚等原因而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。可以病情进行鉴定，确定其已经治好并且对孩子没有什么不利的影响。孩子在2周岁以下的，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。

一、家庭主妇可以有孩子的抚养权吗

家庭主妇是有孩子抚养权的。法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的义务，都有争取孩子抚养权的权利。抚养权的归属是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的。所以最后抚养权会属于谁还要根据具体情况而定。一般两周岁以下的孩子都是由母亲抚养。

二、孩子跟爷爷生活可以要回抚养权吗

孩子跟爷爷生活可不可以要回抚养权要看是否更有利于孩子成长。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，不会因为离婚等原因而消除，都有权利争取孩子的抚养权。一般两周岁以下的孩子，由母亲抚养。