在我国刑事诉讼法中，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理。十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件，一律不公开审理。十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。

一、法院的审判制度主要包括哪些

法院的审判制度主要有以下内容：一、公开审判制度：人民法院审理案件，除法律另有规定，一律公开进行。依照法律规定，下列案件不公开审理：1、涉及国家机密的案件;2、涉及个人隐私的案件;3、未成年人犯罪的案件;4、离婚当事人和涉及商业秘密案件的当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由，但判决仍然应当公开宣告。二、辩护制度：任何刑事被告人都有权获得辩护。被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托辩护人，或者由人民法院指定辩护人为其辩护。在整个刑事诉讼过程中，被告人都有权为自己辩护。三、回避制度：指为了保证案件的公正审判，而要求与案件有一定利害关系的审判人员或其他有关人员，不得参与本案的审理活动或诉讼活动的审判制度。四、合议制度：指由若干审判人员组成合议庭对案件进行审理和裁判的制度。实行合议制，是为了发挥集体的智慧，弥补个人能力的不足，以保证案件的审判质量。

二、未成年人犯罪是否会公开审理？

不公开审理原则是指法院在审理未成年案件时，不对社会公开，不允许旁听和记者采访。《刑事诉讼法》第152条第2款规定：14岁以上不满16岁未成年犯罪的案件，一律不公开审理。16岁以上不满18岁未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。《未成年人保护法》第四十五条第二款规定：“对于已满十四周岁不满十六周岁未成年人犯罪的案件，一律不公开审理。已满十六周岁不满十八周岁未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。”第三款还规定“对未成年人犯罪案件，新闻报道、影视节目、公开出版物不得披露该未成年人的姓名、住所、照片及可能推断出该未成年人的资料。”最高人民法院《关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第13条进一步规定：未成年人刑事案件判决前，审判人员不得向外界披露任何可能推断出该未成年人的资料。未成年人刑事案件的诉讼案卷材料，除依法查阅、摘抄、复制以外，未经本院院长批准，不得查询和摘录，并不得公开和传播。对未成年人案件不公开审理有利于缓解未成年人的紧张情绪，防止公开审判可能导致的给未成人造成精神创伤、增加改造的难度等不利于其回归社会的消极后果。

综上所述，未成年人犯罪，如果年龄上属于承担刑事责任的，法院会进行不公开审理。一般来说，未成年人的父母会为其聘请律师当辩护人，但是未成年人没有辩护代理人的，法院为充分保障其权益，应当委托法律援助机构提供律师服务，这属于法律援助范畴。