变更抚养权应满足下列法定情况：

1、子女超过八周岁的，愿随另一方生活并且该方又有抚养能力的情况；

2、与子女共同生活的一方患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、未尽抚养义务或有虐待子女行为的情况；

3、法律规定的其他变更抚养权的情况。

一、协议离婚后离婚怎样更改抚养关系

协议离婚后该通过诉讼方式来请求法院变更抚养关系。具备以下情形的可以变更抚养权：

1、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为。

二、夫妻双方已离婚孩子抚养权能变吗

夫妻双方已离婚，在下列条件下可以变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。