孩子已满18岁一般是没有义务支付抚养费的，但是孩子没有独立生活能力，父母有抚养能力的还需要支付抚养费。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，若父母不支付的，被抚养人可以起诉要求支付。抚养费的数额，由父母双方协商确定，无法通过协商方式确定的，由法院判决确定。

监护权撤销后还有没有义务支付抚养费吗

被撤销监护人资格后也是需要继续支付给抚养费的。因为父母作为未成年子女的法定监护人，以子女出生这一法律事实为发生原因，一直延续到子女年满十八周岁。父母、子女、配偶被撤销监护人资格后，父母、子女、配偶之间还有着较其他监护、被监护主体更为亲密的人身关系，不会因此消灭。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。