加工承揽合同是要式合同，承揽合同的法律性质如下：

1、承揽合同是诺成、不要式合同；

2、承揽合同是双务、有偿合同；

3、承揽合同一般是固有继续性合同。

一、别人欠钱，有条但那人不还钱，能扣他车吗

债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。留置权成立需满足三个条件：一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；三是债务必须已届清偿期。

二、承揽合同该如何终止

承揽合同是合同的一种具体形态，合同终止的一般规定也适用于承揽合同。但承揽合同是以当事人之间的信赖关系为基础的，当合同履行中，这种信赖关系受到破坏时，法律允许当事人解除合同。因此，承揽合同当事人除了可以基于一般的合同解除原因解除合同外，还有以下特殊的法定终止合同的原因：即为承揽人解除权。对于定作人不履行协助义务的，承揽人可催告其在合理期限内履行，定作人逾期仍不履行的，承揽人有权解除合同。

三、没有签合同算不算承揽关系

口头合同也是合同的一种形式，没有签订书面的加工承揽合同的，并不会影响双方间所存在的加工承揽合同关系，双方仍应按口头约定履行合同。但是就没有签定加工承揽合同的行为本身而言，不需承担法律责任。所以建议在经济往来中，尽量签订书面合同，以免到时口说无凭，影响到自己权益的维护。