视情况而定。

如果离婚案件的当事人没有申请不公开，则该离婚案件的审理是公开开庭，那么父母就可以到法庭旁听。

如果是申请不公开，那么是不能参加的。

但是如果父母是以证人身份出庭，那么可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。

一、公开审判原则是什么

审判公开是指人民法院审理案件和宣告判决，公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访报道，也就是把庭审的全过程向公众展示，休庭评议除外。具体而言其包括：审理过程公开、审判结果公开等。

根据《刑事诉讼法》第一百八十八条的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。

二、离婚案件判决书公开吗

对于离婚案件，法院会根据当事人的意愿决定公开或者不公开，没有原则上的要求。

按照我国法律的规定，我们国家的案子一般是公开审理的，群众可以旁听。离婚案件属于可以公开审理的案件，但是法院在公开与不公开审理问题上会先看当事人们的意愿，要是对方一方或者双方都不同意的，那就不会公开审理。

除此之外，涉及商业秘密的案子，也是可以公开审理的范围。除非当事人不同意，那么法院就不会公开审理。

三、刑事案件公开开庭吗

刑事诉讼法规定，人民法院审判案件，除法律另有规定的以外，一律公开进行。公开审判，指法院审理案件和宣告判决，除了法庭评议以外，一律公开进行。它是刑事审判的一项基本原则。如果案件涉及国家秘密、个人隐私和被告为未成年人的不公开审理;涉及商业秘密的，经申请可以不公开审理。未成年人犯罪，其中14周岁以上不满16周岁未成年人犯罪的案件，一律不公开审理，16周岁以上不满18周岁未成年人犯罪的案件，一般不公开审理。在公开审理案件时，对于公诉人、诉讼参与人提出涉及国家秘密或者个人隐私的证据时，审判长应当制止。如确与本案有关的，应当决定案件转为不公开审理。依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。审理未成年被告人的案件，适用相关规定。依法不公开审理的案件，宣告判决也必须公开。