关于这个问题要看父母是以什么身份参加。离婚案件属于民事案件，一般情况下，人民法院审理民事案件是公开开庭审理，公民可以审理。但离婚案件当事人申请不公开的，不公开开庭，除案件当事人及其代理人可以参加审判活动外，不允许参加审判活动，父母不能参加法庭审判。但是可以陪孩子去法院，在休息区等没问题。也就是说，如果离婚案件的当事人没有申请不公开，离婚案件的审理就是公开开庭，那么父母可以去法院听。但是，如果父母知道某些案件的事实，或者持有某些能够证明案件情况的证据，当事人申请证人出庭作证的申请被允许，法院通知证人出庭作证么父母作为证人出庭，可以在规定的时间出庭作证。但证人不能审理案件。结束后会被带离法庭，在休息区等候。

法院开庭原告可以不去吗

不可以，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以按撤诉处理。

原告可以委托诉讼代理人代替自己进行诉讼。

《民事诉讼法》

第五十八条委托代理人

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

第一百四十三条按撤诉处理

原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。

《民事诉讼法》第五十八条

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

第一百三十四条

人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。

离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。