关于这个问题要看父母是以什么身份参加。

1、离婚案件属于民事案件，通常情况下人民法院审理民事案件是公开开庭审理的，公开审理的案件，公民可以旁听。

2、父母是以证人身份出庭，则可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。结束后会被带离法庭，在休息区等候。

一、民事案件证人出庭作证流程

所谓证人出庭作证的程序，在民事诉讼中是指案件在审理过程中，知晓案件情况的证人出庭作证，以口头言词的形式就自己所了解的案件事实如实向法庭陈述，并接受双方以质询的方式进行质证，或者法官以询问的方式进行审查所应遵循的方式、方法和步骤。

我国《民事诉讼法》只在第124条关于法庭调查的顺序第㈡项中规定了“告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言”。该项规定，只是明确了人民法院在证人作证前要告知证人的权利义务，但对证人出庭作证的具体操作程序没有涉及。这个问题在不强制性规定证人必须出庭作证的情况下没有得到理论界和审判实践应有的重视。

民事案件中，证人出庭作证流程如下：

（一）当事人申请证人出庭作证，应当在举证期限届满10日前提出。

（二）人民法院对当事人的申请进行审查，如果予以准许的，在开庭审理前通知证人出庭作证，并告知其应当承担如实作证及作伪证的法律后果。

（三）证人出庭后、作证前，审判人员要告知其作证的权利和义务。

（四）证人接受当事人的质询以及审判人员的询问；必要时，可以让证人相互进行对质。

二、证人出庭作证的条件是什么

1、证人出庭作证时，应当出示表明其身份的证件。为了查明案件事实，对案件涉及的所有证据进行细致、深入的审查，尽最大可能识别伪证或者有明显瑕疵的证据。证人出庭作证时，法院首先需要确认的就是，该证人是否确系法院所传唤的证人，而这就需要该证人证明自己的身份。同时法庭应当告知其诚实作证的法律义务和作伪证的法律责任，即法庭负有一定的告知义务，告知出庭证人应当诚实作证，这是法律的内在要求。

2、证人出庭作证，法院应审查证人的作证能力，必要时可以依当事人申请或依职权交由有关部门鉴定。

3、出庭作证的证人不得旁听案件的审理。社会心理学研究表明，人在潜意识里有接受占优势地位者观点的倾向，这种倾向无疑会影响证人作证的真实性，因为证人根据他人观点对其亲历的具体事实进行剪裁和取舍之后，该证言已不再是对案件事实的客观反映。

三、法院旁听怎么申请的

根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。公开的庭审活动，公民可以旁听。法院会通过官方网站、电子显示屏、公告栏等向公众公开各法庭的编号、具体位置以及旁听席位数量等信息。如果旁听席位充足，则不需要提前申请，携带身份证即可参加旁听。但有些案件因为原被告人数众多，或者有一定的影响力，则需要提前申请。如果旁听席位不能满足需要时，人民法院就会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证。但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得参加旁听：1、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人;2、未获得人民法院批准的未成年人;3、拒绝接受安全检查的人;4、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人;5、其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。