公司注销了，不可以起诉。公司注销后，其主体地位也会随之消失，与其他民事主体之间的权利义务关系终止。而起诉需要有明确的被告，被注销的公司并不具有主体资格。若该公司股东存在出资不足，或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。如果是公司注销之后还有财产的，剩余的财产归于股东，所有在这种情况之下就可以向拥有剩余资产的股东来起诉。

公司注销了还能恢复吗

注销的企业不能恢复。注销的企业丧失了其民事主体的资格，不能参与任何民事活动。如果当事人要开办企业的，可以申请设立新的公司；如果要追索债务的，只有在清算组成员未依法进行清算便办理注销登记时，才能追究其责任。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。