一、公安机关立案的法定步骤解析

公安局刑事立案程序：

1．公安机关接受立案材料；

2．对立案材料的审查和处理；

3．对于不够刑事处罚需要给予行政处罚的，依法处理；

4．审查结束后，作出是否立案的决定。

《刑事诉讼法》第一百一十二条

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

二、立案之后如何进行撤案

立案之后进行撤案的程序是：办案部门制作撤销案件或终止侦查报告书；立即释放，发给释放证明书；通知原批准逮捕的人民检察院；立即解除强制措施；对已查封执行的财物进行解封。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条

在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

三、立案调查和立案审查的差异

立案调查和立案审查的差异为：适用范围不同，管辖原则不同，审查措施不同等。立案调查是纪委常用说法，是国家工作人员党员涉嫌违纪问题，由纪委予以立案；而立案审查是公安或检察机关的事情，是嫌疑人涉嫌违法犯罪问题，由司法机关予以立案。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条，公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第一章　立案　　第一百一十二条　人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。