这是以犯罪行为本身能否既遂为标准所作的区分。通说认为，能犯未遂，是指犯罪人所实施的行为本身可能达到既遂，但由于犯罪人意志以外的原因而未得逞。例如：甲开枪打乙，连发三枪未中让乙跑掉了。此种情况下，甲是有可能把乙打死的，因此，属于能犯的未遂。

不能犯未遂，是指犯罪人所实施的行为本身就不可能达到既遂因而未得逞。不能犯未遂可以进一步分为对象不能犯未遂与手段不能犯未遂。例如：甲为了杀害乙，购买了一瓶毒药，将毒药投放于乙家的水壶中，后乙服用后没有任何损害。后来得知，甲购买的毒药是假的，不可能对乙的生命造成伤害。此种情况下，属于工具、手段不能犯罪的未遂。又如：甲入户盗窃，看到床上有一位美女，后欲强奸该女子，在实施过程中发现对方是男的。此种情况属于对象认不能犯罪的未遂。