根据《刑法》的规定，敲诈勒索未成年不会判无期徒刑。敲诈勒索罪的量刑与数额等因素相关，而与被害人的年龄无关，因此，敲诈未成年人不会加重处罚。

法律依据

《刑法》

第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。