敲诈勒索1万元会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。具体情况如下：1、敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；2、数额巨大或者有其他严重情节的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；3、数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处十年以上有期徒刑，并处罚金。

团伙敲诈勒索从犯该被判几年

20000元属于数额较大，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。从犯应当比照主犯从轻处罚。诈骗公众财物，数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。