1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以“分家析产”为条件。2、赡养的方式既可以是与父母共同生活直接履行赡养义务，也可采用提供生活费用的方式承担经济责任。3、赡养费的数额，既要根据赡养人的经济负担能力，又要照顾父母的实际生活需要。4、因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务。

成年后父母是否有义务抚养孩子

无特殊情况的，18岁后父母没有义务抚养孩子。父母只是对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务，孩子已经满18岁的，父母不再需要承担抚养义务，但是孩子成年后，不能独立生活的，父母仍然有抚养义务，必须对成年子女进行抚养和教育，父母不承担抚养义务的，成年子女有权要求父母按时支付抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利