可以。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

未成年可以起诉吗？

符合条件就可以，但是需要法定代理人，比如父母。在我国，如果未成年人认为自己的民事权益受到侵犯或与他人发生了争议，可以以自己的名义，向人民法院提起民事诉讼，以保护自己的合法权益。提起诉讼，是未成年人一项重要的民事诉讼权利。但因未成年人年龄尚小，不能亲自进行诉讼，应由其法定代理人（父、母等）以代理人的名义进行诉讼，其原告人应当是权益受到侵害的未成年人本人。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。