交通事故责任认定书有两种，一种是简易的事故责任认定，这个必须双方签字后才能生效。这个简易的就是事故后交警问双方能不能协商处理，能协商的，当场签字，然后就放车。

第二种是，正式的交通事故责任认定书，这个不需要对方签字，就生效的。

出了交通事故的车能上路吗

发生交通事故后，如果车辆经技术检查符合安全条件的，处理好交通事故后，交通肇事的车辆是可以继续上路行驶的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十九条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。

《道路交通事故处理程序规定》第二十五条规定，当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人。