服务对象不同，刑事辩护服务的对象则是公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人及刑事自诉案件的被告人，刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人;

产生根据不同，刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院的指定，而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权;

诉讼地位不同，虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束;而代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动;

诉讼任务不同，刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任，而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益;刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼。