离婚一年后，出现下列情形之一的，能起诉孩子的抚养权：

1、对方患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养孩子的；

2、对方不履行抚养义务，或者虐待孩子，或者对孩子身心健康确有不利影响的；

3、孩子已满8周岁后，愿意和另一方共同生活的，并且该方有能力直接抚养孩子的；

4、存在其他正当理由的。

能主动起诉不要孩子抚养权吗

一般情况下，不可以主动起诉不要孩子的抚养权。因为抚养子女既是父母的权利，也是父母的义务，不能放弃。父母需要抚养子女到成年为止。父母对未成年子女的抚养是一种保持其基本生活的义务。这种抚养义务具有一定的无条件性和强制性。通常包括：生活和教育的全面性以及一定的长期和持续性。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。