签订抚养权变更如果在双方都同意的基础上，签字后即可生效，不需要一定到法院或相关部门走程序进行认证。若一方不同意，认为认为对方的抚养不适合孩子的成长，双方可以起诉到法院要求变更。

一、离婚后对方能要回孩子抚养权吗

如果婚姻当中，存在小孩抚养的问题，想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：（1）离婚后，一方或双方提出较大变动的能力，可以提出变更抚养权的要求；（2）抚养权的变更由双方协商确定；（3）协商不成的，可以向法院提起诉讼，请求变更对子女的监护权；（4）变更监护权需要提供证据，证明带子女更有利于子女的成长；（5）子女年满18周岁的，不需要任何人监护、抚养，所以孩子到了18岁就不存在监护权变更的问题。

二、如何申请变更子女抚养权

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。

由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改；

另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。

若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；

若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍室办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。