一般情况下，起诉书可以由当事人自己写，如果当事人自身情况不允许可以由律师代写。

一、车祸起诉的流程

1、立案阶段

首先受害人以原告的身份向有管辖权的法院提交起民事诉状和相关证据，资料齐全的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，一般会在7日内立案，同时通知当事人。不能立案的，说明理由，需要补充资料的，通知补充。

2、庭前准备阶段

法院在立案之日起5日内会向被告送达民事诉状副本、应诉通知及原告证据材料，被告收到民事诉状后15日内提出答辩意见，法院收到答辩意见后会送达给原告。

3、开庭审理阶段

开庭时，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由、审判人员、书记员名单、告知诉讼权利义务、询问是否提出回避申请。随后，原告陈述、被告答辩、证人作证、出示证据、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等，审判人员发问、最后进入法庭辩论环节，审判长询问各方最后意见，庭审结束。

4、裁判阶段

案件经过审理后，审判人员会根据庭审查明的情况，结合各方提供的证据，对案件进行评议，作出裁判结果。随后送达裁判文书，任何一方不服，可以上诉，对判决不服的上诉期为15日，对裁定不服的上诉期为10日。如放弃上诉，则上诉期届满，裁判文书生效。

二、车祸起诉的有效期是多久

出车祸后诉讼时效一般为三年。

法律依据：《民法典》（自2021年1月1日生效）第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。