如果符合以下条件，孩子父母自愿送养小孩的行为不违反法律规定：

1、生父母有特殊困难无力抚养子女的；

2、生父母应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。

如果送养孩子不符合上述规定的，则有可能会被认为是遗弃孩子，那就可以认定为是犯法的。

要自愿送养怎么办收养证

1．办理领养证需要收养人的居民户口簿和居民身份证；2．由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明；3．县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。

《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条

下列个人、组织可以作送养人：

（一）孤儿的监护人；

（二）儿童福利机构；

（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。

第一千零九十七条

生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。