无保费保单的合同是否成立取决于具体情况。保险合同是允诺性的、非强制性的合同，不以保险凭证的交付为必要条件。《中华人民共和国保险法》第十三条规定，投保人提出保险要求，保险人同意承保的，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明双方约定的合同内容。当事人也可以约定以其他书面形式约定合同内容。依法成立的保险合同自成立之日起生效。投保人和保险人可以约定合同生效的条件或者期限。