紧急避险与正当防卫的主要区别有：

1、不同的危险源。正当防卫的危险源只来自于对人的非法侵害，而紧急避险的危险源相当广泛；

2、实施的对象是不同的。正当防卫只能对侵权人进行，紧急避险则是对第三人；

3、行为的界限是不同的。实施正当防卫是必要的，实施紧急避险是迫在眉睫的；

4、行为的界限是不同的。

一、刑事责任免责条件是什么

刑事责任免责条件是除了不可抗力和意外事件以外，还包括正当防卫和紧急避险。正当防卫是对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。

二、正当防卫与自救的区别是什么

正当防卫与自救的区别如下：

1、自救是指为保护自己的人身安全和利益而采取的行为措施。正当防卫的目的与自救相似，但强调自己受到他人对人身安全或利益的侵犯；

2、《中华人民共和国刑法》规定了公民的两种自救方式：正当防卫和紧急避险。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。凶杀、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵权人伤亡的，不过度防卫，不承担刑事责任。

三、正当防卫应当符合哪些条件呢

正当防卫应当符合下列条件：

1、正当防卫的目标必须是非法侵权；

2、非法侵权必须进行；

3、正当防卫不能超过一定限度。为了保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵权，制止非法侵权行为对非法侵权人造成损害的，属于正当防卫，不承担刑事责任。