侦查是指刑事诉讼中的检察院、公安等机关为了查明犯罪事实、抓获犯罪嫌疑人，依法进行的专门调查工作和采用有关强制性措施的活动。一般从立案开始，到案件作出是否移送起诉的决定时止。

(一)人民检察院的侦查权限

根据《刑事诉讼法》第132条的规定，人民检察院在自侦案件侦查过程中，如果发现案件符合《刑事诉讼法》第60条、第61条第4项、第5项规定的情形，需要逮捕、拘留犯罪嫌疑人的，人民检察院有权作出决定，由公安机关执行。

根据《刑事诉讼法》第133条的规定，人民检察院对直接受理案件中被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。对需要逮捕而证据不足的，可以取保候审或监视居住。

为了提高侦查工作的效率，防止以拘代侦等违反法律规定的情形出现，我国《刑事诉讼法》第134条明确规定，人民检察院对于直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在10日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长1-4日。对不需要逮捕的，应当立即释放;对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，应当依法取保候审或监视居住。

(二)侦查终结后的处理《刑事诉讼法》第135条规定：人民检察院侦查终结的案件，应当作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。可见，人民检察院对侦查终结的案件分别有三种不同的处理方式：提起公诉、不起诉和撤销案件。

根据最高人民检察院《规则》第234条、第235条、第238条的规定，人民检察院侦查终结的案件，对于符合提起公诉或不起诉条件的案件，由侦查部门制作《起诉意见书》或《不起诉意见书》，连同其他案卷材料一并移送审查起诉部门，由审查起诉部门进行审查，再根据审查起诉的程序，作出提起公诉或不起诉的决定;如果侦查终结，应当撤销案件的，侦查部门应当制作《撤销案件意见书》，报经检察长或检察委员会讨论决定后撤销案件。人民检察院撤销案件的决定，应当分别送达犯罪嫌疑人所在单位和犯罪嫌疑人。犯罪嫌疑人死亡的，应当送达犯罪嫌疑人原所在单位。如果犯罪嫌疑人在押，应当制作决定释放通知书，通知公安机关依法释放。公安机关应当立即释放，并发给释放证明。