劳动者工伤可以主动辞职。因为我国劳动合同法律赋予劳动者辞职权，劳动者在提出辞职前履行相应的通知义务，提前30天用书面形式通知用人单位离职的消息即可。但法律还有规定，如果用人单位还存在严重侵害劳动者权益的行为，比如以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，劳动者可以即时辞职，不用履行通知义务。因此，劳动者工伤时，在法律规定的情形和履行了相应程序后就可以辞职。

一、劳动者解除劳动合同的法定条件

《劳动法》第32条规定，有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：在试用期内的；用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。

《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第15条规定，用人单位有下列情形之一，迫使劳动者提出解除劳动合同的，用人单位应当支付劳动者的劳动报酬和经济补偿，并可支付赔偿金：以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的；克扣或者无故拖欠劳动者工资的；拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；低于当地最低工资标准支付劳动者工资的。

我国《劳动法》第31条规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。

劳动部办公厅《关于劳动者解除劳动合同有关问题的复函》规定：劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，既是解除劳动合同的程序，也是解除劳动合同的条件。劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，解除劳动合同，无需征得用人单位的同意．超过30日，劳动者向用人单位提出办理解除劳动合同的手续，用人单位应予以办理。这是《劳动法》赋予劳动者自主选择职业的权利，是劳动者的一项基本权利，通常称之为辞职权。劳动者行使辞职权时，只要提前30天书面通知即可单方解除劳动合同，无需经过用人单位同意30天期满劳动合同正式解除。

二、和公司签两年合同不到期可以辞职么

和公司签两年合同不到期可以辞职。辞职分为两种，一种是试用期辞职，一种是正式工辞职。劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。