离婚时确定子女抚养权应遵循的原则有：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、无效婚姻孩子怎么办

无效婚姻的孩子可以比照离婚的方式处理子女抚养权的问题。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、婴儿抚养的规定有哪些

孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。如果是已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

根据2021年生效的《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、孩子抚养权的认定标准是什么？

子女抚养权的确定标准是：1、一般由女方直接抚养两周以下的子女，该年龄阶段的孩子比较需要母亲的照顾；2、两周岁以上而又不满八周岁的，可以先由父母双方协商决定，或者由法院按照最有利于未成年子女的原则判决决定；3、子女八周岁以上的，参考孩子自己的意见判断抚养权的归属。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。