并不一定需要双方同意可以变更孩子的抚养权，具体如下：

1、如果双方协议变更子女抚养权，需要双方都到民政局备案；

2、对于子女的抚养权变更协商不成的，需要双方都到法院，依据法院的判决来变更子女的抚养权。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

可以起诉变更孩子的抚养权的情况是怎样的

可以起诉变更孩子的抚养权的情况：

1、双方不能通过协议的方式对孩子抚养权作出变更；

2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，另一方可以通过向法院起诉对孩子的抚养权进行变更。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。