孩子18岁了不需要判决抚养权，情况如下：

1、成年子女无抚养权的概念；

2、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分；

3、成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

法院会如何判决孩子的抚养权

法院会根据如下规则判定孩子的抚养权：

1、子女的年龄。例如，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2、双方的具体情况。例如，双方的收入、学历、租住条件等；

3、按照最有未成年子女的原则确认抚养权。

《中华人民共和国民法典》第十七条十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。