一般情况下，爷爷奶奶是没有抚养孙子的义务，但是如果孙子的父母死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的爷爷奶奶有抚养未成年孙子的义务。同时法律还规定了有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。

一、如何判断犯罪父母子女的抚养权

1、父母犯罪孩子抚养权会判给另一方，因为一方服刑的情况下是不能抚养孩子的，那么一般是会给另一方抚养，如果另一方也不适合抚养孩子，在其爷爷奶奶符合条件的情况下，可以由孩子的爷爷奶奶抚养。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

（一）离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

（二）离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

（三）离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养与赡养有什么区别

1、对象不同，抚养的的对象一般指长辈对晚辈，赡养的对象一般指晚辈对长辈；

2、目的不同，抚养强调的是教育和保护、目的是要让子女健康成长，赡养强调提供必要的经济帮助、给予物质上的帮助。

赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。

相关法律规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

三、什么情况下需要履行赡养义务

以下几种情况需要履行赡养义务：

1.首先赡养义务一般存在于父母子女、爷爷奶奶孙子女、（外）祖父母外孙子女之间；

2.父母缺乏劳动能力的；

3.父母生活困难的；

4.对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母；

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。