直系亲属是无法登记结婚的。因为我国法律明确规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。如果直系亲属结婚，也属于无效婚姻，自始无效，相关法律不会对其进行保护。

一、婚姻无效和被撤销的可以恢复吗？

婚姻无效和被撤销的一般不能恢复。根据相关法律规定，重婚、双方有禁止结婚的亲属关系、未到法定婚龄属于法定的无效婚姻，因胁迫、欺诈等因素而登记结婚的，属于可撤销婚姻，且无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务，无法恢复。

二、三代以内旁系血亲指哪些人

三代以内旁系血亲包括如下：

1、同父异母、同母异父的兄弟姊妹；

2、同源于祖父母，外祖父母的表兄弟姐妹和堂兄弟姐妹；

3、不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄生、甥生。

一、禁止结婚的血亲如下：

1、直系血亲，包括父母子女间，祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女间；

2、三代以内旁系血亲。包括同源于父母的兄弟姊妹，不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄、甥。

二、近亲结婚的危害如下：

1、加大孩子多基因遗传病的发病率；

2、幅度提高孩子隐性遗传病的发病率；

3、加大孩子畸形的几率；

4、影响我国的社会伦理关系和道德。

总之，三代以内旁系血亲包括与己身同源于父母或者祖父母、外祖父母，以及兄弟姐妹、伯、叔、姑、舅、姨、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子女、外甥子女。在我国现行的相关法律里，明确规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲是禁止结婚的，同时，有禁止结婚的亲属关系的，形成婚姻的，也属于无效婚姻。

三、近亲结婚犯法吗

近亲结婚是违法行为，违反了民法典婚姻家庭编关于结婚的规定。近亲结婚并不违反刑法的规定，不构成犯罪，无需承担刑事责任。

一、近亲结婚的定义

我国《民法典》第1048条明确规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。

因此，对于近亲结婚的定义，应当是直系血亲或者三代以内旁系血亲结婚。

非直系血亲，且非三代以内旁系血亲，达到法定婚龄自愿结婚的，不是近亲结婚，不违反《民法典》禁止近亲结婚的规定。