对于涉及挂车碰撞事件且未察觉到任何相关情况的情形，我们不能将其解读为刑事意义上的逃逸行为。

究其实质，交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在特定的交通事故期间，故意逃离事故现场，致使交通事故引发的相关民事、刑事以及行政责任难以确认，该行为的根本动机在于试图逃避或推卸自身应承担的法律责任。

尽管交通肇事罪本质上属于过失犯罪，然而从逃逸行为这个角度来看，它蕴含着明显的直接行为故意。

因此，仅当行为人明确知晓其造成的肇事行为，并带有逃逸的直接意图时，方能认定构成交通肇事后逃逸的情形。

《道路交通安全法实施条例》第九十二条

发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。