和解书无法取代谅解书。通常情况下，和解协议主要涉及赔偿事宜，而谅解书则表达了当事人对于某项行为之宽恕。两者在性质上存在显著差异。刑事和解书多指通过法院促成，由被告人或其家属与被害人或其家属达成的妥协方案。另一方面，亦有可能是被告人或其家属与被害人或其家属先行协商好后再由法院确认。

《刑事诉讼法》第二百八十九条

双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。