可以起诉，签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。如果是民事赔偿部分，就不能再起诉了，但如果是刑事案件，谅解书仅是量刑的参考依据。

一、刑事谅解书漫天要价算敲诈么

刑事谅解书中的要价过高使得当事人无法接受，只能算是协议不成，而不能将其认定为敲诈勒索。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

二、刑事谅解书的法律效力

刑事谅解书的法律效力：1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。共同犯罪案件，部分被告人与被害人达成和解协议的，可以依法对该部分被告人从宽处罚，但应当注意全案的量刑平衡。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

三、在刑事案件中谅解书起到作用大吗

在刑事案件中谅解书起到作用大，可以从宽处罚。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。