利用家庭安全威胁犯罪行为属于恐吓行为，可以被免除或减轻刑事责任。勒索从犯是指勒索共同犯罪的人，主观上知道是共同犯罪行为，但从内心不想完全参加，只是受到威胁而参加。勒索从犯在我国刑法中具有独特地位。

利用家庭安全来威胁犯罪行为的人，属于恐吓行为。根据我国法律规定，这种行为可以被免除刑事责任或者减轻刑事责任。恐吓者构成犯罪，需要追究刑事责任。勒索从犯是指在共同犯罪中被勒索参与犯罪的人，勒索从犯是我国刑法的独特例子。主观上行为者知道自己实施的行为是共同犯罪行为，但从内心来看，行为者不想或者不想完全参加共同犯罪，只是受到别人的暴力威胁而参加了共同犯罪。二是客观行为者参与共同犯罪的实施，但其犯罪行为消极，缺乏积极精神。

勒索从犯如何定性处理？

勒索从犯是指在犯罪集团中,从属地位较低、犯罪情节较轻的成员。对于勒索从犯的处理,需要根据其具体情况来定性处理。

如果勒索从犯在共同犯罪中起次要或者辅助作用,且未与主犯形成共谋,那么可以认定其为主犯的从犯,从轻或者减轻处罚。

如果勒索从犯与主犯形成共谋,共同犯罪成立,那么可以从重处罚。

勒索从犯也可以单独构成犯罪。如果是这种情况,那么应当根据其犯罪情节和处罚情节进行综合评估,从轻或者减轻处罚。

勒索从犯的处理应当根据其具体情况来定性,依法从轻或者减轻处罚。同时也需要认识到,勒索从犯虽然地位较低,但其作用对于共同犯罪成立具有不可替代性,因此也需要认真评估其作用和处罚情节。

勒索从犯的处理需要根据其具体情况来定性,依法从轻或者减轻处罚。勒索从犯虽然地位较低,但其作用对于共同犯罪成立具有不可替代性,因此也需要认真评估其作用和处罚情节。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十七条在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。