不能，

《劳动争议调解仲裁法》第四十二条规定：仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。

调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。

调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。

第五十一条规定：当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。

综上所述，仲裁调解书签收之后即发生法律效力，当事人应当依法履行，不履行的，对方可以申请强制执行。

理解：

劳动争议经调解达成协议的，在调解书送达双方当事人签收后依法发生法律效力，当事人不能再反悔。除非送达时反悔不签收，调解书依法不生效。

如果劳动者与公司的劳动争议纠纷经仲裁委调解达成协议，并由双方签收了调解书，该调解书已依法生效。双方均有按调解约定全面履行的义务。公司签收后反悔不履行是不对的。按照法律规定，当事人对发生法律效力的调解书和裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。