自货车在上牌注册后的第十年内，将实施年检制度，即每年进行两次审查。

对于载货汽车以及大型、中型非运营载客汽车而言，在其使用寿命的前十年中，规定为每年接受一次全面检测；

然而，当其超过使用年限达到十年时，则变为每六个月进行一次检查。

在进行车辆年检时，需提供以下证明材料：

车辆的行驶证书，以及附有有效期限待查的强制性交通保险单，此外还包含车船使用税等相关税务凭证。

《道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。