在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，财产损失较小的，当事人对事实及成因无争议的，可以撤离现场。

自行离开现场的前提都是：基本事实清楚！

如果基本事实不清楚，或者有以下情形的，就应当在现场等交警来处理：

1、事故车辆：无号牌（或有持假牌嫌疑）、无检验合格标志、无交强险保险标志。

2、事故人员：无证驾驶（或有持假证嫌疑）、酒驾、毒驾（包括服用国家管制的精神药品或者麻醉药品）、一方逃逸。

3、事故损失：碰撞并造成建筑物、公共设施或者其他设施损坏的。

4、其他。

交通事故当事人撤除现场后一方反悔要如何处理

如果撤除现场后，事故当事人对事故事实无争议的，仅就在损害赔偿问题达不成协议的，责任方可以持《当事人自行协商处理交通事故协议书》到事故发生地人民法院提起民事诉讼。或者立即报警，等候交通警察处理。

如果撤除现场后，事故当事人对事故事实有争议的，立即报警，等候交通警察处理。

事故当事人如何要求交通警察主持调解？

当事人必须共同请求调解，交通警察当场对财产损失的确定、当事人过错及承担的赔偿责任、赔偿方式等进行调解。达成协议的，交通警察在《交通事故简易程序处理书》上记录调解结果，由当事人签名，当场送达当事人。

当事人对交通事故认定有异议的，当事人不同意由交通警察调解的，拒绝在《交通事故简易程序处理书》上签名的以及经调解未达成协议的，交通警察在《交通事故简易程序处理书》上载明有关情况，当场送达当事人。

调解未达成协议或者调解生效后，当事人不履行的，当事人可以持《交通事故简易程序处理书》作为证据，向人民法院提起民事诉讼。

《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。