在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，财产损失较小的，当事人对事实及成因无争议的，可以撤离现场。

自行离开现场的前提都是：基本事实清楚！

如果基本事实不清楚，或者有以下情形的，就应当在现场等交警来处理：

1、事故车辆：无号牌（或有持假牌嫌疑）、无检验合格标志、无交强险保险标志。

2、事故人员：无证驾驶（或有持假证嫌疑）、酒驾、毒驾（包括服用国家管制的精神药品或者麻醉药品）、一方逃逸。

3、事故损失：碰撞并造成建筑物、公共设施或者其他设施损坏的。

4、其他。

一、开公车出交通事故怎么处理

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、单方交通事故处理流程是什么?

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。